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study:pid-control-topic:250707-001:index

Youtube: PID 控制器完整介紹：從概念到參數調整全攻略 (2025-07-07)

Notes

P（比例控制）
- 根據「目前誤差」調整控制量
- 誤差越大，反應越強
- 快速接近目標，但會有穩態誤差
I（積分控制）
- 累積「過去誤差」進行補償
- 幫助系統消除穩態誤差，精準達標
D（微分控制）
- 預測「未來誤差變化趨勢」
- 能抑制震盪、避免超調、提升穩定性

Reference

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study/pid-control-topic/250707-001/index.txt · Last modified: 2025/07/07 10:05 by jethro