2023-08-30 PID Control Terms

PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元（Proportional）、積分單元（Integral）和微分單元（Derivative）組成

P: 比例單元（Proportional）

I: 積分單元（Integral）

D: 微分單元（Derivative）

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