2024-02-06 Youtube: PID controller
- In the most simplistic terms, the controller calculates the P, I, and D actions and multiplies each parameter by the error or E, which is equal to SP-PV in direct acting, as discussed previously. Then, all parameter calculations are added up to produce the Control Variable.
Source
Video
PID整定 比例項
- 比例項通常稱為P常數，可以稱為比例增益或增益，它不是一個單位，而是一個比率。此參數也可以稱為比例帶，以百分比為單位測量。
- 此參數可以稱為K P、增益或其他。這是決定係統響應速度的參數。其名稱因製造商而異。
- 對於使用術語「增益」的控制器，調高此調整參數可能會導致環路更靈敏、更不穩定。
- 相反，在具有比例帶單元的控制器上，減少此調整參數會以相同的方式影響迴路。
- 記住這一點，了解您所擁有的控制器類型對於確保正確調整參數至關重要。
PID整定 積分項
- 積分項或I常數（通常稱為“重置”）也可以有不同的表達方式，例如：
- 每秒重複一次，
- 每次重複的秒數，
- 每分鐘重複一次，
- 每次重複分鐘數。
- 無論測量類型如何，積分都是從訊號報告的所有值的總和，這些值是從開始計數到完成計數或繪製曲線下的面積捕獲的。此參數可以稱為K i、T i或其他。此參數決定消除穩態誤差的速度。
- 由於測量的不同，此參數調整起來可能不那麼直觀。
- 簡而言之，每次重複測量的分鐘數較小的值將產生較大的積分作用，而每分鐘重複測量的較大值將產生較大的積分作用。
PID整定 微分項
- 導數或D常數單位通常為秒或分鐘。
- 導數常數的目的是預測變化。微分作用作用於製程變數中測量的變化率。
- 這個參數的值基本上意味著你想要預測未來多久的變化率。此參數可以幫助您在循環中創建更快的回應和更好的效能循環。
- 然而，由於導數項測量的是製程變數的變化率，因此製程變數必須是非常乾淨的訊號，這表示訊號中沒有雜訊。因此，在控制項中不經常使用導數術語。
TAGS
- 67 person(s) visited this page until now.