2024-04-23 Share: 控制系統 基礎複習

控制系統 基礎複習

openloop vs closedloop

開路系統

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    <mi>G</mi>
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    <mi>T</mi>
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閉路系統

閉迴路優點

閉迴路缺點

BODE PLOT

對一個系統工程師而言,看懂BODE圖是基礎中的基礎,這邊會介紹筆者對於BODE圖原理與物理意義的理解。

頻率響應

系統鑑別

頻域穩定度

控制器/補償器

PD P-derivation

PI

PID

IP V.S. PI controller

相位領先

相位落後

相位落後領先補償器

數位控制

Pole zero matching

tustin with prearping

兩者比較

direct form vs parallel form

理想取樣定理

fs>2W

平頂取樣(sample and hold)

穩定度

時間延遲

root locus

標準二階極點與暫態規格

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