2024-04-24 Share: 馬達控制Clarke(α/β)等振幅變換推導
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馬達控制Clarke等振幅變換推導
Clarke變換是三相平面座標系0ABC 向兩相平面直角座標系0 α β的轉換。一般的我們知道三相電流的座標係為三相的互差120°的座標系:
一般的由基爾霍夫定律:ia+ib+ic =0,我們把三相平面座標系往兩相平面直接座標系轉換作圖如下:
從圖中:
進一步計算得:
由ia+ib+ic =0,進行一步計算得:
再進一步計算得:
因為我們進行的是等幅值變換,所以要有Iα= Ia,所以等式要進行如下操作,在等式左邊乘以一個(2/3):
所以式中的(2/3)稱為變換係數。最終便可推導出變換公式為:
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