2024-04-24 Share: 馬達控制Clarke（α/β）等振幅變換推導
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馬達控制Clarke等振幅變換推導
- Clarke變換是三相平面座標系0ABC 向兩相平面直角座標系0 α β的轉換。一般的我們知道三相電流的座標係為三相的互差120°的座標系：
- 一般的由基爾霍夫定律:ia+ib+ic =0,我們把三相平面座標系往兩相平面直接座標系轉換作圖如下：
- 從圖中：
- 進一步計算得：
- 由ia+ib+ic =0，進行一步計算得：
- 再進一步計算得：
- 因為我們進行的是等幅值變換，所以要有Iα= Ia,所以等式要進行如下操作，在等式左邊乘以一個(2/3):
- 所以式中的（2/3）稱為變換係數。最終便可推導出變換公式為：
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