2024-05-02 Share: FOC和SVPWM的C語言代碼實作

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一、配置進階定時器TIM1產生6路互補PWM,附煞車保護

二、配置雙ADC模式和規則組、注入組,其中註入組由TIM1的TRGO觸發

三、編碼器的配置

四、FOC相關變換的代碼實現

五、PID控制

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