2024-05-16 Share: SimpleFOC、ODrive和VESC 教學連結匯總
https://blog.csdn.net/loop222/article/details/121201638
Quick Link
一、SimpleFOC系列教程
SimpleFOC（一）— 簡介（附檔案下載連結）
SimpleFOC（二）— 快速入門（開環控制）
SimpleFOC（三）— AS5600角度讀取
SimpleFOC（四）— 閉環控制
SimpleFOC（五）— — 雙馬達控制
SimpleFOC（六）－ PowerShield和AS5047P
SimpleFOC（七）－STM32（Bluepill）的應用
SimpleFOC（八）－ 理論+實務深度分析SVPWM
SimpleFOC（九）－ 霍爾馬達控制
二、SimpleFOC移植STM32系列
SimpleFOC移植STM32（一）—— 簡介
SimpleFOC移植STM32（二）—— 開環控制
SimpleFOC移植STM32（三）—— 角度讀取
SimpleFOC移植STM32（四）—— 閉環控制
SimpleFOC移植STM32（五）—— 電流採樣及其變換
SimpleFOC移植STM32（六）— 雙馬達控制與力矩回饋
SimpleFOC移植STM32（七）— 移植STM32F405RGT6
SimpleFOC移植STM32（八）— 霍爾馬達
SimpleFOC移植STM32（九）— ABZ編碼器馬達
SimpleFOC移植STM32（十）－ SmartKnob智慧旋鈕
三、SimpleFOC之ESP32系列
SimpleFOC之ESP32（一）－搭建開發環境
SimpleFOC之ESP32（二）－ 開環控制
SimpleFOC之ESP32（三）－ 閉迴路控制
SimpleFOC之ESP32（四）－ 電流閉迴路控制Inline
SimpleFOC之ESP32（五） —— 電流閉迴路控制Lowside
SimpleFOC之ESP32（六）－ 雙馬達控制
SimpleFOC之ESP32（七）－ 霍爾馬達
SimpleFOC之ESP32（八）－ ABZ編碼器馬達
SimpleFOC之ESP32（九）－ WIFI、 UDP與TCP
SimpleFOC之ESP32（十）－ ESP-NOW與力矩回授
SimpleFOC之ESP32（十一）－ SmartKnob智慧旋鈕
flash_download_tool 燒寫bin檔
SimpleFOCStudio安裝使用說明及PID調試
ESP32的CAN通訊
arduino燒錄說明
四、ODrive和VESC操作教程
ODrive入門配置
ODrive的操作展示－控制AS5047P、霍爾馬達與輪轂馬達
ODrive運載電路的分析與替代方案
ODrive的梯形軌跡
ODrive的CAN通訊
VESC簡介與國產替代方案
VESC操作入門（一）－控制霍爾馬達、無感馬達和AS5047
VESC操作入門（二）－雙輪轂馬達控制和CAN通訊
VESC操作入門（三）－PPM輸入控制和ADC輸入控制
五、ODrive解析移植
ODrive移植（一）－ 國產替代方案（VScode版移植）
ODrive移植keil（二）－ ODrive的程式架構
ODrive移植keil（三）－ USB虛擬串列和快速正弦餘弦運算
ODrive移植keil（四）— — PWM觸發ADC採樣
ODrive移植keil（五）—— 開環控制和電流變換
ODrive移植keil（六）——測量電阻電感和電流環PI參數整定
ODrive移植keil（七）—— 插值演算法和偏壓校準
ODrive移植keil（八）—— 閉環控制
ODrive移植keil（九）—— 抗齒槽效應演算法
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