2024-09-11 Github: an-pmsm-foc-mcxa153

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https://github.com/massivedynamicscoc/an-pmsm-foc-mcxa153
本應用筆記介紹了在基於 NXP MCXA153 MCU 的 FRDM-MCXA153 板上實現三相永磁同步馬達 (PMSM) 的無感測器磁通定向控制 (FOC) 應用。有關如何使用該軟體的完整說明，請參閱 AN14099。
MCXA 系列 MCU 擴展了 MCX Arm® Cortex®-M33 產品系列，具有多種高速連接、工作頻率高達 96 MHz、串列週邊裝置、定時器、類比和低功耗。增強型Flex脈寬調變器(eFlexPWM)包含三個子模組，每個子模組都有16位元計數器，可與192MHz時脈源一起工作，並支援一對互補輸出和3個故障輸入。類比組件包括 1 個 16 位元、最多 16 個通道、最大 4Msps SAR ADC 和 2 個類比比較器。本應用筆記主要介紹PMSM FOC的原理、NXP開發套件的硬體和軟體實現，包括詳細的周邊設定、驅動程式說明和FreeMASTER操作指南。