2024-10-08 ChatGTP: FOC 在何時轉換機械角到電子角

FOC（場導向控制）在轉換機械角到電子角的過程中，通常是在控制算法的初始化階段或在每次更新控制信號時進行。具體來說，這個轉換會在以下情況下進行：
- 1, 啟動時：當系統啟動或重新初始化時，會計算機械角（通常是從編碼器獲得）並轉換為電子角。
- 2, 每次控制循環中：在每個控制迴圈中，根據當前的機械角來計算電子角，以便正確地調整電流和磁場。
- 3, 速度變化或位置變化：當馬達的速度或位置發生變化時，會重新計算電子角以保持控制精度。
這個轉換的公式通常是：
- 其中 p 是極對數。這樣可以確保在不同的轉速和負載條件下，系統能夠保持最佳的性能。

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