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這表明，由於電動馬達不是正比例裝置，因此歐姆定律不適用。
這僅適用於永磁直流電動機。
速度與電壓成正比
扭矩與電流成正比
功率是速度與扭矩的乘積。
上述三個值必須在馬達資料表中所列的額定值範圍內。一般來說，為了在電壓減半的情況下從馬達獲得相同的功率，電流必須加倍以獲得加倍的扭矩，以最終提供相同的功率。
重要的是要了解負載決定扭矩。如果電流不足以滿足扭力需求，速度就會下降。如果負載所需的扭矩超出了馬達的能力，通常可以在馬達和電源的設計限制範圍內，短時間內使馬達過載。
為了保持相同的功率（而不是扭力），將電壓減半就需要將電流加倍，這會增加扭力。
由於 Kv（每伏轉速）和 Kt（每安培扭矩）之間的基本關係是固定的，因此大多數電機規格僅提供 Kv，如果需要，您自己計算其他值。
我認為從概念上講，思考扭矩的單位是焦耳/弧度，但實際上我們使用 牛頓米。
牛頓是焦耳/米，因此牛頓米實際上是焦耳（即角度的概念已從我們的單位中消失） - 以焦耳/弧度來思考可以避免這種情況。
如果從能量的角度進行力學計算，通常會更簡單。
對於我們的電動機，我們可以認為電能變化大約等於機械能變化（至少對於優質直流電動機而言！），因此我們可以將電壓 x 電荷 = 機械能。
因此電壓 x 電荷 = 扭矩 x 角度，
因此電壓 x 電流 = 扭矩 x 角速度
（對於理想馬達）。此外，在理想馬達中，扭矩與電流成正比，因此我們得到
扭矩 = kx 電流，這意味著電壓 = kx 角速度。它與馬達常數 k（馬達及其繞組的屬性）相同。
所有單位均為國際單位制，因此角度以弧度為單位，扭矩以 Nm 或 J/rad 為單位，角速度以 rad/s 為單位