2025-02-25 CAN資料格式-BLF

BLF(binary logging format)即二進位資料檔。

因其是二進位文件，又做了資料壓縮，已經無法直接看到物理數值。需要在Vector工具中回放。

安裝完Vector軟體後，可以在Doc\LoggingFormat_BLF目錄下看到《CAN_and_General_BLF_Format.pdf》（回覆「BLF文件」取得）。此文件詳細說明了BLF內容。 BLF內由一系列資料塊組成。介紹幾個常用的：

1）VBLObjectHeaderBase

因BLF的保密性，無法直接讀取數值，需要使用Vector提供的binlog.dll，相關的例子可以參考《C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\9.0 (x64)\CANoe Sample Configurations\Programming\BLF_Logging》。以下介紹《bl.c》的函數read_test。 （回覆“BLF例子”，可以取得ector範例）

/******************************************************************************
* *
* read BL file *
* *
******************************************************************************/
int read_test( LPCTSTR pFileName, LPDWORD pRead)
{
    HANDLE hFile;
    VBLObjectHeaderBase base;
    VBLCANMessage message;
    VBLEnvironmentVariable variable;
    VBLEthernetFrame ethframe;
    VBLAppText appText;
    VBLFileStatisticsEx statistics = { sizeof( statistics)};
    BOOL bSuccess;
 
    if ( NULL == pRead)
    {
        return -1;
    }
 
    *pRead = 0;
 
    /* open file */
    hFile = BLCreateFile( pFileName, GENERIC_READ);
 
    if ( INVALID_HANDLE_VALUE == hFile)
    {
        return -1;
    }
 
    BLGetFileStatisticsEx( hFile, &statistics);
 
    bSuccess = TRUE;
    
    /* read base object header from file */
    while ( bSuccess && BLPeekObject( hFile, &base))
    {
        switch ( base.mObjectType)
        {
        case BL_OBJ_TYPE_CAN_MESSAGE:
            /* read CAN message */
            message.mHeader.mBase = base;
            bSuccess = BLReadObjectSecure( hFile, &message.mHeader.mBase, sizeof(message));
            /* free memory for the CAN message */
            if( bSuccess) {
              BLFreeObject( hFile, &message.mHeader.mBase);
            }
            break;
        case BL_OBJ_TYPE_ENV_INTEGER:
        case BL_OBJ_TYPE_ENV_DOUBLE:
        case BL_OBJ_TYPE_ENV_STRING:
        case BL_OBJ_TYPE_ENV_DATA:
            /* read environment variable */
            variable.mHeader.mBase = base;
            bSuccess = BLReadObjectSecure( hFile, &variable.mHeader.mBase, sizeof(variable));
            /* free memory for the environment variable */
            if( bSuccess) {
              BLFreeObject( hFile, &variable.mHeader.mBase);
            }
            break;
        case BL_OBJ_TYPE_ETHERNET_FRAME:
            /* read ethernet frame */
            ethframe.mHeader.mBase = base;
            bSuccess = BLReadObjectSecure( hFile, ðframe.mHeader.mBase, sizeof(ethframe));
            /* free memory for the frame */
            if( bSuccess) {
              BLFreeObject( hFile, ðframe.mHeader.mBase);
            }
            break;
        case BL_OBJ_TYPE_APP_TEXT:
            /* read text */
            appText.mHeader.mBase = base;
            bSuccess = BLReadObjectSecure( hFile, &appText.mHeader.mBase, sizeof(appText));
            if ( NULL != appText.mText)
            {
                printf( "%s\n", appText.mText);
            }
            /* free memory for the text */
            if( bSuccess) {
              BLFreeObject( hFile, &appText.mHeader.mBase);
            }
            break;
        default:
            /* skip all other objects */
            bSuccess = BLSkipObject( hFile, &base);
            break;
        }
 
        if ( bSuccess)
        {
          *pRead += 1;
        }
    }
 
    /* close file */
    if ( !BLCloseHandle( hFile))
    {
        return -1;
    }
 
    return bSuccess ? 0 : -1;
}

4）switch ( base.mObjectType)

7) if ( !BLCloseHandle( hFile))

需要c/c++基礎

1）新建vc++項目

2）引入頭檔：binlog.h和binlog_objects.h

3）引入庫檔案：binlog.dll和binlog.lib

4）參考bl.c開發