這裡主要總結閉環控制的幾種控制方式:力矩控制,速度控制,角度控制。這裡只總結了我自己調試的各種參數及圖形化意義。具體程序和方法參考simpleFOC官方文檔,裡面有詳細介紹。由於篇幅較長,分為兩篇來寫,本篇只總結力矩控制,下篇總結速度控制、位置控制。
FOC Current
Back