Youtube: PID 控制器完整介紹：從概念到參數調整全攻略 (2025-07-07)
Notes
P（比例控制）
根據「目前誤差」調整控制量
誤差越大，反應越強
快速接近目標，但會有穩態誤差
I（積分控制）
累積「過去誤差」進行補償
幫助系統消除穩態誤差，精準達標
D（微分控制）
預測「未來誤差變化趨勢」
能抑制震盪、避免超調、提升穩定性
Reference
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