2025-04-12 轉向方向機轉向測試的法規要求

轉向方向機掃頻測試的法規需求

轉向方向機的掃頻測試通常是為了評估其在不同頻率下的性能和響應，相關法規包括：
- 環境保護法規：
  - 噪音排放標準：根據當地的環境法規，轉向系統的掃頻測試可能涉及噪音排放的要求，如美國的EPA標準或歐洲的噪音指令。
- 產品安全標準：
  - 轉向系統在運行時的安全性和穩定性需符合特定的產品安全標準，例如UL或CE標準。

Refer: https://today.line.me/tw/v2/article/0MgpDVj
聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）第 79 號法規（Regulation No. 79）針對車輛轉向裝置的核准制定了統一規範，以確保車輛轉向系統的安全性與可靠性。R79 法規的主要內容包括以下幾點：
- 適用範圍：適用於各類車輛的轉向裝置，包括輔助轉向系統及自動轉向系統。
- 技術要求：規定轉向系統必須符合的技術標準，以確保其在各種駕駛情況下的安全運行。
- 測試程序：詳細說明用以驗證轉向系統是否符合技術標準的測試方法。
- 核准流程：闡明車輛製造商如何通過核准程序，以證明其轉向系統符合該法規。
輔助過彎速度限制: 為確保車輛在轉彎時的穩定性與安全性，法規對橫向加速度設有限制。輔助駕駛系統在過彎時的橫向加速度需限制在 3 m/s² 以內，以確保行駛安全。
自動切換車道延遲: 為保障駕駛員對車輛行為的充分掌控，法規要求在自動變換車道前必須有明確的駕駛員指令或確認。因此，自動切換車道功能設置了 3 秒的強制等待時間，確保駕駛員有足夠的時間進行干預或確認。
自動輔助導航限制: 法規強調駕駛員在自動輔助駕駛模式下的主動參與，規定駕駛員需在變換車道時手動操作方向燈。若駕駛員未執行此操作，輔助轉向功能將中止，以確保駕駛員始終掌握對車輛的控制權。