This article describes the HEPS

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電動轉向是用電動馬達直接提供輔助，助力大小由電氣控制單元(ECU)控制的動力轉向系統。扭力感知器與轉向軸連接在一起，當轉向軸轉動時，感知器工作，將訊號傳遞給ECU，ECU，根據車速決定電動馬達的助力效果，以確保汽車在低速時駕駛輕便，高速時穩定可靠。

儲油槽、輔助轉向控制單元、電動幫浦、轉向機、輔助轉向感測器等，其中輔助轉向控制單元和電動幫浦是一個整體結構。

電子液壓轉向輔助系統克服了傳統的液壓轉向輔助系統的缺點。它所採用的液壓泵不再靠發動機皮帶直接驅動，而是採用一個電動泵，它所有的工作的狀態都是由電子控制單元根據車輛的行駛速度、轉向角度等信號計算出的最理想狀態。

簡單地說，在低速大轉向時，電子控制單元驅動電子液壓泵以高速運轉輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；汽車在高速行駛時，液壓控制單元驅動電子液壓泵以較低的速度運轉，在不至於影響高速打轉向的需要同時，節省一部分引擎功率。是使用較為普遍的助力轉向系統。

現代轎車馬力大、速度快，為了操縱的輕盈和靈敏，中高檔次的轎車轉向器都加裝了轉向動力裝置，又稱為液壓動力轉向器。它具有工作無噪聲，靈觸度高體積小，能夠吸收來自不平路面的衝擊力，在現代轎車上得到十分廣泛的應用。

液壓動力轉向器的主要部件包括油泵、液壓分配閥和助力器。液壓分配閥與油泵組合一體，助力器與轉向器裝在一起，中間用油路連接。引擎透過皮帶帶動油泵，把油壓輸出到助力器。助力器殼體內是一個活塞，活塞連接著轉向器的齒輪，活塞兩端是一個腔室。

當轎車直線行駛時，活塞兩端壓力相等，靜止不動，油泵空轉；當轎車轉彎時，液壓分配閥將油液通過變化了的通道進入了助力器的一側，使活塞兩端產生壓力差，迫使活塞移動到另一側，帶動齒輪轉動，「助一臂之力」。這樣轉動方向盤的操縱力不是直接迫使車輪轉向的唯一作用力了，可由助力器輔動車輪轉向，減輕了駕駛者的勞動強度，減少了方向盤的轉數，特別是減少了停車轉向時的操縱力。

現在已經出現了電子控制速度感測型的轎車動力轉向器，它除了滿足減少操縱力，提高靈敏度外，還可以根據車速與行駛條件的不同而產生與之相適應的轉向力。在停車時能提供足夠的助力，隨著車速的逐漸增加助力又可以逐漸減少，當高速行駛時則無助力但保持良好的路感。這種電子式的動力轉向機構附有微處理機和電子轉速表，電子轉速表發出脈衝訊號號，微處理機發出對應的指令控制動力轉向機構。

轎車動力轉向裝置是50年代在美國大型轎車上出現的事物，現在已經普及開來了。它的好處正如德國賓士汽車製造公司所描述的那樣：「引擎發動後，您就得到動力轉向輔助，尤其在泊車及左右移動車輛時，動力轉向裝置會令您能非常輕鬆地控制方向盤。

現在，動力轉向系統已成為一些轎車的標準設置，全世界約有一半的轎車採用動力轉向。隨著汽車電子技術的發展，目前一些轎車已經使用電動輔助轉向器，使汽車的經濟性、動力性和機動性都有所提高。

電動輔助轉向系統的英文縮寫叫做「EPS」（Electrical Power Steering），它利用電動馬達產生的動力協助駕駛者轉向。此類系統一般由扭力感知器、電控單元（ECU）、馬達、、機械轉向器所組成。

汽車轉向時，轉矩感測器偵測到轉向盤的力矩和轉動方向，將這些訊號傳送到電控單元，電控單元根據轉向盤的轉動力矩、轉動方向和車輛速度等資料向電動馬達控制器發出訊號指令，使電動機輸出相應大小及方向的轉動力矩以產生助動力。當不轉向時，電控單元不向電動機控制器發出訊號指令，電動機不工作。同時，電控單元根據車輛速度訊號，透過電液轉換器確定輸給轉向盤的作用力，減少駕駛者在高速行駛時方向盤「飄」的感覺。

由於電動輔助轉向系統只需電力不用液壓，與機械式液壓動力轉向系統相比較省略了許多元件。沒有液壓系統所需的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油槽等，零件數目少，佈置方便，重量輕。而且無“寄生損失”和液體洩漏損失。因此電動輔助轉向系統在各種行駛條件下均可節能80%左右，提升了汽車的運作性能。因此在近年得到快速的推廣，也是未來輔助轉向系統的發展方向。

有一些汽車冠以電動輔助轉向，其實不是真正意義上的純電動的輔助轉向，它還需要液壓系統，只不過由電動馬達供油。傳統的液壓動力轉向系統的油泵由引擎驅動。為確保汽車原地轉向或低速轉向時的輕盈性，油泵的排氣量是以引擎怠速時的流量來決定的。

而汽車行駛中大部分時間處於高於怠速的速度和直線行駛狀態，只能將油泵輸出的油液大部分經控制閥回流到儲油罐，造成很大的「寄生損失」。為了減少此類損失採用了電動馬達驅動油泵，當汽車直線行駛時電動馬達低速運轉，汽車轉向時電動馬達高速運轉，透過控制電動馬達的轉速調節油泵的流量和壓力，減少「寄生損失」。

力量大，功率損耗多、轉向力大、結構相對複雜、操控精確、維護麻煩

力量相對小，功率損耗小、轉向力小、結構相對簡單、適合小型車兩者各有千秋，談不上孰好孰劣。

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