Source: https://vocus.cc/article/6330f2b2fd8978000186e67a

BLDC-直流無刷馬達

PMSM-永磁同步馬達

兩者用的材料大體都一樣,主要是設計上的不同.

無刷直流馬達的設計是方波的(梯形波) 氣隙磁場,而且平頂的部分越平越好,因此在極對數選擇上,大都選取整數槽集中繞組例如4極12槽,磁鋼則是同心的扇形環,徑向沖磁. 並且一般裝Hall感測器來檢測位置和速度,驅動方式是六步方波驅動,用於位置要求不是很高的場合;

永磁同步馬達是正弦波氣隙, 越正弦越好,因此極對數選擇上分數槽繞組,如4極15槽,10極12槽等,磁鋼則是麵包形,平行充磁, 感測器一般配置增量型編碼器,旋轉變壓器,絕對編碼器等.驅動i方式採用正弦波驅動,如磁場導向控制 FOC (Field Oriented Control)演算法等.

無刷直流馬達通常情況下轉子磁極採用瓦型磁鋼，經過磁路設計，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多採用集中整距繞組，因此感應反電動勢也是梯形波的。無刷直流馬達的控制需要位置資訊回饋，必須有位置感測器或是採用無位置感測器估計技術，構成自控式的調速系統。控制時各相電流也儘量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流馬達PWM的方法進行控制即可。

永磁同步馬達具有定子三相分佈繞組和永磁轉子，在磁路結構和繞組分佈上保證感應電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步馬達控制系統常採用自控式，也需要位置回饋資訊，可以採用向量控制（磁場定向控制）或直接轉矩控制的先進控制策略。

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